控制阀是过程控制系统中用动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件。调节阀由执行机构和阀体部件组成，产品类型很多，结构多种多样，而且还在不断地更新和变化。一般来说，阀体是通用的，即可以和气动执行器匹配，也可以与电动执行机构或其它执行机构匹配使用。 控制阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。

采用气动执行机构为驱动装置的球阀统称为气动球阀，利用压缩空气为动力能源，可配各种附件，如限位开关、电磁阀、气源处理三连件、阀门减速器等，以实现就地或远距离控制球阀的启闭或调节。气动球阀的主要功能由球阀的结构特点决定，如V型球阀、三通球阀、四通球阀等。气动执行器较之电动执行器的最大特点是启闭速度快，气动执行器有AT、GT、AW等。

启闭件（球体）由阀杆带动，并绕阀杆的轴线作旋转运动的阀门。球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。完全平等的阀体内腔为介质提供了阻力很小、直通的流道。球阀的主要特点是本身结构紧凑，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等。

气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。